完整的中控係統由連杆，帶中控鎖的萬向輪，控製踏板組成
在zai這zhe種zhong中zhong控kong係xi統tong中zhong，萬wan向xiang旋xuan轉zhuan機ji構gou通tong過guo操cao作zuo凸tu輪lun產chan生sheng摩mo擦ca的de方fang式shi進jin行xing鎖suo定ding，通tong過guo吻wen合he的de機ji構gou形xing狀zhuang進jin行xing輔fu助zhu鎖suo定ding。其qi特te點dian尤you其qi表biao現xian為wei位wei於yu運yun輸shu器qi械xie上shang的de兩liang個ge或huo多duo個ge腳jiao輪lun同tong時shi通tong過guo一yi個ge連lian杆gan進jin行xing鎖suo定ding。
如與方向鎖配合使用，可適應多種移動與搬運模式。
搭配輪片方案有多種：
